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更新shijian:2017-04-08 14:43:57点击次数:753次

当工业机器人jishu在瞙uan细慕蚮azhanshi,yue来yue多的qi业开始采购和使用工业机器人。如he才能知道要xuan择哪个种类的机器人呢?如he避mian我们可能并不了jie的膓ie﹚u区,甚至是膓ie﹜ijing在应用上取得成功而并不适合自己的?工业机器人投zi从几万到几百万元的都觴iao诘谝籹hijianzuo出zheng确的xuan择并且避mian常见的错wu是非常重要的,因为错wujiang导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工chengshi和设计人员避mian最yan重的错wu,本文中列出了工业机器人应用应gai避mian的十大wu区。

wu区一: 低gu了you效负荷和惯性

机器人用户在应用中的wu区pai在第一wei的是低gu了you效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷shi没you包kuo机械臂末端所装工ju的重量造成的。其次造成zhe个错wu的原因是低gu或者完quan忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力you可能造成机器人轴的超负荷。在SCARA工业机器人謝iao瑇uan转轴的超负荷是很常见的。不jiangzhe个问题纠zheng也会对机器人造成伤害.减少负荷或者减小速度参数可yi对zhe种qing况进行弥补。dan是,减小速度jiang会增加不必要的周期shijian--zuo为投zi回报减少一部分的周期在购买机器人方面是pai在首wei的。zhe也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。

wu区er: 试图让机器人zuo过多事qing

youshi,机器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多的工zuoyi至于机器人dan元太过于复杂。zhe种结果一dan产生就很难确定zheng确的周期shijian,或者给jie决方案带来额外的困难,甚至由于chu理器速度xian制jiang产生大量的困膞uan6乙籨anmian费牛牛游戏出现故zhang,zhe种错wu常常被放大。在mian费牛牛游戏謝iao羌苃ua的停产jiang会导致ju大的损失。

另外一种qing况就是机器人和工zuodan元的使用超出了原始设计的能力要求。当增加的工zuo是在仿真之后才增加的,zheshi很容易出现令人失望的qing况。尤其是在推进计hua之前没youzuo新的仿真,那么规定的循环周期就you可能达不到。因此要bao证机器人的一个循环周期在规定的shijianyi内,那么超出机器人能力范围的事qing就得非常小心。

wu区三 : 低gu了dian缆的管理问题

zheng如看起来那么简dan,也可能因为看起来过于简dan,所yidian缆管理jing常超负荷。dan是,优化到机械臂末端所装工ju的dian缆或外围设备的路径对于机器人设备的运dong来说是非常重要的。缺少对潜在问题的gu计jiang导致机器人为避miandian缆纠缠和受压而产生不必要的dongzuo。并且,如果不运用dongtaidian缆或者减少dian缆的压力可能会导致dian线的损籨ao屯;Ⅻ/span>

wu区四:在xuan择机器人系统之前应考虑的问题

通过对每个应用的考虑,当系统an装yi后,你就可yi确定各个方面的应用是你需要的yi及避mian由于可能出现的错wu而造成的yan重超支。需要考虑的因素觴iao裹/span>

Load(负载)--考虑you效负荷,方向和力ju;

Orientation(方向)--考虑移dong的平面,在移dong的平面中可能的zhangai和润滑yi及wei护中的各种影响;

Speed(速度)--考虑速度、加速、减速yi及它们产生的惯量;

Travel (移dong)--考虑移dong的距离、xiaozheng、加润滑油jiange期和万向qiu螺ding的突然移dong;

Environment(环境)--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在;

Duty Cycle(负载循环)--考虑是否运转的shijian比例和ling件的热效应。

wu区五 : 对jing确性和可重复性的wujie

一台jing确的机器是可yi重复的,dan一个可重复性的机器不襤uan╦uyoujing确性。可重复性是指工业机器人yi誾han娑ǖ墓uo路径,在既定的wei置之jianjing确往返来体现的。jing确性是yi誾hanuo路径jing确地移dong到一个jing过计算的点来体现的。搬运dongzuo中机器人通过计算移dong到一xie既定点的wei置,运用的是机器人的jing确性能。jing确性yu机械耐受度yi及机器人手臂的jing确度you直接的关系。

wu区六 : taoxuan机器人系统只yi赖于控制系统的优劣

大多数机器人制造商考虑更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。dan是如果一dan配置了机器人,zheng常运行shijian就主要yi赖于机械的耐用性。华宇棋paisang失mian费牛牛游戏能力很可能不是由于控制器和dian子设备差造成的,而是由于机械性能不hao造成的。通常xuan择一个机器人系统是基于使用者对控制器和ruan件的jing通。如果在zhe方面机器人tongshi又you很出色的机械性能,那么zhejiang是一个非常juyou竞zheng力的优shi。相fan,如果机器人在an装yi后需要瞙uan系亟衱ei修,那么jing通控制所带来省shi优shijiang很快被消耗掉。

wu区七: 没youzheng确的机器人知shi

机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人dan元通常都只是为一种应用,dan是如果用户没youzheng确的机器人方面的知shi,就you可能会面临失败。任hemian费牛牛游戏设备的使用shijian是和用户如he使用、wei护设备jin密关联的。一xie第一次用机器人的用户ju绝pei训并不少见。机器人bao持zheng常工zuo至关重要的条件是chong分了jie机器人的能力并在工zuo范围内最佳使用。

工业机器人是很特殊的设备,其caozuo复杂cheng度丝hao不亚于一台数控机床。tong样的,使用机器人的必须要shuxi基本的工业机器人的anquancaozuo知shi,否则对设备对人都是非常不anquan的。使用机器人的caozuo詁aohuanㄒ上低持圃焐探邢低车腶nquancaozuopei裠ao螅旁市硎导蔯aozuo。

wu区八: 忽shi了机器人应用的相关设备

示jiao器、通讯dian缆yi及一xie特殊的ruan件通常都是必须的,dan是在最初的ding购中很容易被遗忘。zhexiejiang导致zheng个计hua的耽ge甚至费用超过预算。要zheng确地taoxuan机器人华宇棋paishi,首先要考虑自己zong合需求yi及满zu设备xuan择的各个方面。you种很常见的qing况就是,gukeyoushi为了省钱而没youjiang一xie关键设备和机器人zheng合在一起。例如dian缆chang度过短,各种ruan件包如han接,han钳换han钳,涂胶等忘ji捆包购买。

wu区九: 过高或过低gu量机器人控制系统能力

过低地gu计机器人控制系统能力jiang会产生系统重复投zi和不必要的浪穢uanT赼nquandian路上采用shuang重备份非常的普遍。而过高的gu计控制系统能力jiang会产生额外设备成本、返工yi及wu工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺fu系统是一个常见的wu区。   

wu区十: 根本就没you考虑到运用机器人jishu

受到投zi规模的xian制,缺乏对机器人jishu的了jie的人和过去在采用机器人方面you失败的尝试是很多人远离机器人jishu的理由。dan是为了提高mian费牛牛游戏率和在市场的最謟han簔heng中huo胜,非常重要的是摆脱zhe方面的wu机器人jishu虽然不能dan独提高mian费牛牛游戏率,dan是在很多qing况下它能帮助提高zheng体mian费牛牛游戏效率.市场fan应shijian、增加的mian费牛牛游戏效率、简dan的caozuo、灵活性、可重复使用、可靠性、jing密度、控制能力yi及能够chang期使用,zhexie都是采用机器人jishu强you力的原因。

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