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更新时间:2017-02-09 12:04:20点ji次数:643次
  OFweek机qi人网讯:工业机qi人控制技术的主yao任wujiushi控制工业机qi人在工作空间zhong的运dong位zhi、姿tai和轨ji、cao作顺序及dong作的时间等。具有编程简单、软件cai单cao作、you好的人机jiao互界面、在线cao作提示和使用方便等特点。  关键技术包括:  (1)kai放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机qi人控制qi(RC),运dong控制qi(MC),光dian隔liI/O控制板、传感qi处li板和编程示教盒等。机qi人控制...

  OFweek机qi人网讯:工业机qi人控制技术的主yao任wujiushi控制工业机qi人在工作空间zhong的运dong位zhi、姿tai和轨ji、cao作顺序及dong作的时间等。具有编程简单、软件cai单cao作、you好的人机jiao互界面、在线cao作提示和使用方便等特点。

  关键技术包括:

  (1)kai放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机qi人控制qi(RC),运dong控制qi(MC),光dian隔liI/O控制板、传感qi处li板和编程示教盒等。机qi人控制qi(RC)和编程示教盒通过chuankou/CAN总线进xing通讯。机qi人控制qi(RC)的主计算机完成机qi人的运dong规划、插bu和位zhi伺服以及主控逻辑、数ziI/O、传感qi处li等功neng,er编程示教盒完成信xi的显示和an键的shu入。

  (2)模块化层次化的控制qi软件系统:软件系统jian立在基于kaiyuan的实时多任wucao作系统Linuxshang,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的kai放性。整个控制qi软件系统分为三个层次:ying件驱dong层、核心层和应用层。三个层次分别面对不tong的功neng需求,对应不tong层次的kai发,系统zhong各个层次内部you若干个功neng相对对立的模块组成,这xie功neng模块相互xie作共tong实现该层次suo提供的功neng。

  (3)机qi人的故障zhen断与安全维护技术:通过各zhong信xi,对机qi人故障进xingzhen断,并进xing相应维护,shi保证机qi人安全性的关键技术。

  (4)网luo化机qi人控制qi技术:当前机qi人的应用工程you单台机qi人工作zhan向机qi人mian费niuniu游戏线发zhan,机qi人控制qi的lian网技术变de越来越重yao。控制qishang具有chuankou、现场总线及以太网的lian网功neng。可用于机qi人控制qi之间和机qi人控制qitongshang位机的通讯,便于对机qi人mian费niuniu游戏线进xing监控、zhen断和guanli。

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