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更xin时间:2017-02-09 12:01:49点jici数:759ci
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OFweekji器人网讯:随着电子jishu、计suanjijishu、数kong及ji器人jishu的fa展,自动弧焊ji器人工作站,从60年dai开蔶ia糜诿夥雅ES蜗芬岳矗琿ijishu已日yi成熟,具有wending和提高焊jiezhi量、提高lao动免费牛牛游戏率、改善工人lao动强du,可在有害环境下工作、jiang低了对工人操作jishu的要qiu、缩短了华yu棋牌改型换dai的准备周期,减shaoxiang应的she备投zideng优点,yin此,在各行各业已得dao了广泛的应用。尽管ru此,ji器人在焊jie过程中,也难免出xian焊偏、咬边、qi孔deng焊jie缺陷,焊jieji器人在chang期的工作中也可能hui出xian各种故障,本文重点分xichu理焊jie缺陷和常见故障。

  ji器人焊jie采用的shi富氩混合qi体保护篺u竕ie过程中出xian的焊jie缺陷yi般有焊偏、咬边、qi孔dengji种,具体分xiru下:

  (1)出xian焊偏可能为焊jie的位置不正确或焊枪寻找时出xianwen题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)shi否准确,bingjia以调整。ru果频繁出xian这种情kuangjiu要jian查yi下ji器人各轴的零位置,重xin校零予以修正。

  (2)出xian咬边可能为焊jiecan数选择不当、焊枪角du或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊jiecan数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工jian的xiang对位置。

  (3)出xianqi孔可能为qi体保护差、工jian的di漆太厚或zhe保护qi不够干燥,进行xiang应的调整jiu可以chu理。

  (4)飞溅过多可能为焊jiecan数选择不当、qi体组分原yin或焊丝外伸changdu太chang,可适当调整功率的大小来改变焊jiecan数,调节qi体配bi仪来调整混合qi体bi例,调整焊枪与工jian的xiang对位置。

  (5)焊缝结尾chu冷却后形成yi弧坑,编程时在工作步中tianjia埋弧坑功能,可以jiangqi填满。


  常见故障及解决方法

  (1)fa生撞枪。可能shi由于工jian组装fa生偏差或焊枪的TCP不准确,可jian查装配情kuang或修正焊枪TCP。

  (2)出xian电弧故障,不能引弧。可能shi由于焊丝胔ui衘ie触dao工jian或工艺can数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的ju离,或zhe适当调节工艺can数。

  (3)保护qi监kong报警。冷却水或保护qi供给存有故障,jian查冷却水或保护qi管路。

  ru何保障工jianzhi量

  作为示jiaoyizai蟴hi键span class="hrefStyle" style="padding: 0px; margin: 0px;">ji器人,要qiu工jian的装配zhi量和jingdubi须有较好的yi致性。

  应用焊jieji器人应严格kongzhi零jian的zhi备zhi量,提高焊jian装配jingdu。零jian表面zhi量、坡口尺寸和装配jingdujiang影xiang焊缝genzongxiao果。可以从以下ji方面来提高零jianzhi备zhi量和焊jian装配jingdu。

  (1)编zhi焊jieji器人zhuan用的焊jie工艺,对零jian尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规ding。yi般零jian和坡口尺寸gong差kongzhi在±0.8mm,装配尺寸误差kongzhi在±1.5mm以内,焊缝出xianqi孔和咬边deng焊jie缺陷ji率可大幅dujiang低。

  (2)采用jingdu较高的装配工装以提高焊jian的装配jingdu。

  (3)焊缝应qing洗干净,无you污、铁锈、焊zha、gezhadeng杂物,允许有可焊性di漆。否则,jiang影xiang引弧成功率。ding位焊由焊条焊改为qi体保护篺u倍缘愫覆课唤写蚰ィ琤i免yinding位焊残留的zha壳或qi孔,从而bi免电弧的不wenshen至飞溅的产生。

焊jieji器人对焊丝的要qiu

  ji器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减shao更换焊丝的频率,ji器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很chang,zu力大,对焊丝的tingdudengzhi量要qiu较高。当采用du铜zhi量稍差的焊丝时,焊丝表面的du铜yinmo擦脱落huizao成导管内容ji减小,高速送丝时zu力jia大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不wen,影xiang焊缝zhi量。褁ian厥保鰔ian卡死xian象,使ji器人停ji,故要及时qing理焊丝导管。

  编程ji巧zong结

  (1)选择合理的焊jie顺xu。以减小焊jie变形、焊枪行zou路径changdu来zhiding焊jie顺xu。

  (2)焊枪空间过渡要qiuyi动轨迹较短、平滑、安全。

  (3)优化焊jiecan数。为了获得zuijia的焊jiecan数,zhi作工作试jian进行焊jie试验和工艺评ding。

  (4)合理的变位ji位置、焊枪姿态、焊枪xiang对jie头的位置。工jian在变位ji上固dingzhi后,若焊缝不shi理想的位置与角du,jiu要qiu编程时不秞i髡湮籮i,使得焊jie的焊缝按照焊jie顺xuzhuci达dao水平位置,同时,要不秞i髡鹙i器人各轴位置,合理地确ding焊枪xiang对jie头的位置、角du与焊丝伸出changdu。工jian的位置确dingzhi后,焊枪xiang对jie头的位置通过编程zhe的shuang眼观察,难du较大。这jiu要qiu编程zhe善于zong结jilei经验。

  (5)及时插入qing枪程xu。编写yidingchangdu的焊jie程xu后,应及时插入qing枪程xu,可以防止焊jie飞溅堵塞焊jie喷zui和导电zui,保证焊枪的qing洁,提高喷zui的寿命,确保可靠引弧、减shao焊jie飞溅。

  (6)编zhi程xuyi般不能yi步dao位,要在ji器人焊jie过程中不断jian验和修改程xu,调整焊jiecan数及焊枪姿态deng,才hui形成yi个好程xu。

  运行成本及管理分xi

  进口ji器人配jian价格较高,应努力从各方面jiang低运用成本。润滑you可以在国内寻找性能、xiao用xiang同的低价替dai品。焊jie过程jia强维护,提高易耗jianru喷zui、导电zuideng的使用寿命。另外,对ji器人xi统进行预防性的维护,可以有xiao提高元器jian的使用寿命。

  高素zhi的管理人员、jishu人员和操作人员shiji器人充分fahuixiao率的bi要条jian。yi个企业焊jieji器人使用的好坏,很大程du在于人,yin此要保证有yi支wending的工作队伍。


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