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更新时jian:2017-02-09 11:53:50dian击次数:682次
sui着工业机qi人技术的不秞i⒄梗鷔i人不再只是那ge搬运重物的工具,传感qi技术的应yong,让工业机qi人变得智能了许duo,传感qi为机qi人增加了感觉,为机qi人gao精度智能化的工作提供了基chu。下mianjiugen着小biankankan当今工业机qi人领yu最常yong的六种传感qi吧。  1、er维视觉传感qi  er维视觉传感qizhu要jiu是一ge摄像头,它可以wan成物ti运动的检测以ji定位denggong能,er维视觉传感qi已经chu现了很长时jian,许duo智能相机可...

OFweek机qi人网讯:sui着工业机qi人技术的不秞i⒄梗鷔i人不再只是那ge搬运重物的工具,传感qi技术的应yong,让工业机qi人变得智能了许duo,传感qi为机qi人增加了感觉,为机qi人gao精度智能化的工作提供了基chu。下mianjiugen着小biankankan当今工业机qi人领yu最常yong的六种传感qi吧。

  1、er维视觉传感qi

  er维视觉传感qizhu要jiu是一ge摄像头,它可以wan成物ti运动的检测以ji定位denggong能,er维视觉传感qi已经chu现了很长时jian,许duo智能相机可以配he协调工业机qi人的行动lu线,根ju統ou盏降男畔⒍曰鷔i人的行为jin行调整。

机qi人传感qi

  2、三维视觉传感qi

  最近三维视觉传感qi逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两ge摄像机在不同jiao度jin行拍摄,这样物ti的三维mo型可以bei检测识biechu纁huO郻iyuer维视觉系统,三维传感qi可以更加zhi观的展现shi物。

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  3、li扭矩传感qi

  li扭矩传感qi是一种可以让机qi人zhi道li的传感qi,可以对机qi人shou臂上的lijin行监kong,根ju数ju分xi,对机qi人接下来行为作chu指dao。

机qi人传感qi


4、碰撞检测传感qi

  工业机qi人尤其是协作机qi人最大的要求jiu是anquan,要营造一geanquan的工作huan境,jiu必须让机qi人识bie什么shi不anquan。一ge碰撞传感qi的使yong,可以让机qi人理解自糷ao龅搅耸裁炊鳎⑶曳⑺鸵籫e信hao暂停huo者停止机qi人的运动。

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  5、anquan传感qi

  与上mian的碰撞检测传感qi不同,使yonganquan传感qi可以让工业机qi人感觉到周围存在的物ti,anquan传感qi的存在,避免机qi人与其ta物ti发sheng碰撞。

  6、其ta传感qi

  chu了这些还有其ta的许duo传感qi,bi如焊接缝隙追踪传感qi,要xiangzuo好焊接工作,jiu需要配备一ge这样的传感qi,还有chu觉传感qidengdeng。传感qi为工业机qi人带来了各种感觉,这些感觉帮zhu机qi人变得更加智能化,工作精确度更gao。


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