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更新时jian:2017-06-05 10:06:32点击磜en裹/small>821次
国产ji器人mu前发展daoliaoshime水平?

 所谓国产ji器人发展daoshime水平,zhu要是指糺i跛健Ⅻ/p>

       简单的zuo出相差duo少年的判断是不切shiji的。事shi上,关于ji器人发展水平的wen题应竚e觶heyi下几ge方面进行分析。

一.控制系tong方面

1.控制芯片yi及ji础软件方面

       从使yong祄u刂葡祎ong芯片heji础软件来讲,全世界的ji器人,甚至扩大dao控制华宇棋牌都mei有duo大不tong,甚至中国祄u刂葡祎ongkai发chang家使yong的系tong芯片heji础软件还要优于国waipin牌所采yong的芯片或ji础软件。原因很简单,因wei国wai的华宇棋牌kai发比较早,国华宇棋牌牌起bu晚使yong的糺i醵蓟岜冉闲隆Ⅻ/p>

2.ji器人操作系tong方面

       国wai的ji器人jing过ruo干年的糺i趸郏瑆angwang都形成liaoziji的底cengji器人操作系tong(ji于硬件的ji器人控制软件系tong)。国wai很duo二线pin牌也不一定,很duo也是ji于通yong的shi时操作系tong的,眗e鏥xWorks、linux+rtruntimedeng。国内在zhe方面mei有能够完成糺i跬黄疲琷i本上秊i鞘箉ong的第三方的shi时内核操作系tong,yi裁剪linux最wei普遍。zhe一点说明国内的ji器人研发chang家的积累还不是非常chong分,但是,并不能说,使yong的糺i趼鋒ou。

3.ji器人算法及底ceng驱动软件

       在zhe方面全世界使yong的ji础理论完全相tong。但是,随着人工智能糺i醯姆⒄梗鷚ai祄ouЪ液躣uo已jingjiang人工智能糺i跤ong于ji器人华宇棋牌,但是,我们还mei有达daozhe一bu。从纯糺i醯慕嵌龋琷i器人的断代分wei三ge阶段(请参jian蒋新松院shi在《ji器人》za志第一juan第一期的文章):第一代叫zuo示教再xianji器人;第二代是结heliao感zhi糺i醯膉i器人;第三代是葂ian猨i器人。

        国内的ji器人糺i鮦i本覆盖liao第一代工业ji器人;当国产的工业ji器人已jing可yi通过视jue、力juedeng糺i酰mei魅薺u备传感器感zhi能力hou,便可chenwei第二代工业ji器人。国产的工业ji器人ji本处于zhege断代;国wai眗e鏵anuc的ji器人已jing能够使yong深度学xi的算法,zi动对ji器人本身的行wei进行学xi,并不断的调整ziji的行wei,zhe就是葂ianji踉趈i器人上祅ao藋ong。关于zhe方面的糺i酰鷍i器人还mei有能够触及dao。

4.在ji器人工艺软件kai发的方面

       ji器人事shi上是ge软件华宇棋牌,与工艺相关的软件kai发是决定ji器人是否好yong的关键。

       shime是工艺相关的软件呢?打ge比方,人秊i怯xing酚心za兴闹模擞肴司烤箂hime不tong呢?是我们的头nao不tong,有的人学xiliao焊接糺i酰琩ong得焊接工艺,総ong蓋eiliao焊接糺iΓ挥械娜藌he些都不dong,但是,他会搬砖头,総ong蓋ei搬运工,zhe就是人的工艺适应性。秡a趈i器人来讲,zhe些工艺的适应性是通过软件来表达的。也就是工艺软件,秡a诠ひ礿i器人就是焊接软件dengdeng。

      工艺相关软件的kai发是国产ji器人最大的劣shi,原因很简单,国waizhu要的ji器人pin牌jing过liao半ge世纪的积淀,秡a诠ひ盏睦斫鈎e功能的优化不是我们说赶上就赶上的。所yi,我胵iang磀ao即便是国wai的二线pin牌,眗e鏞TC、柯马、duerdeng也zhu要是在mouge工艺领域赢得shichang。所yi,谈起中国ji器人pin牌的突围之道,我一zhiqiang调,要在mouge工艺领域有所突破,占领mouge行业才能找dao出路。

二.驱动系tong方面

       驱动系tong方面国产ji器人最大的wen题是mei有能够he控制系tong形成一ti化的设计heshixian,zuo驱动的卖驱动给ji器人chang家,ji器人chang家控制器wangwang也是买来的,从驱动、控制一ti化设计的角度,很duo控制通道he数学模xingnanyishixian。

zhe不蕅iang刂粕璞竓e驱动设备本身的wen题,蕅iang刂pin椒ǖ膚en题,zhe些wen题也是软件方面的。仍然归结wei软件wen题。

三.所谓减速jiwen题

       我认weizhe方面mei有wen题,即便是国ji上最大牌的ji器人也yong膕ha┨厮筴e的减速ji。

       如果全世界都yong膕ha┨厮筴e的减速ji,并meijue得zijimei掌握ji器人核心糺i酰莔e国产ji器人也mei有bi要纠结zhegewen题。

四.电ji的wen题

       zhe并不是国产ji器人的wen题,秡a诠鷍i器人chang商来讲,是ji器人产liang的wen题。由于ji器人的产liang小,国产ji器人chang商wangwang还不ju备像zhu流大chang商根据ji器人对动力的要求定制电ji的tiao件,因wei,当批liang小的时候,定制电ji成本太高liao。

       使yong通yong电ji时,电ji的惯liang、电流、niujushu出响应能力deng瞱en齱angwang不能zuodao最优化,于是我胵iang磀ao国产的ji器人weiliao满足最大负载he速度瞱en箉ong的电ji都比国wai的电jixuanxing要大一些。

       zhe样zuo的ling一ge缺点是,ji器人的负载zi重比会进一bu增大。

五.ji械本ti

      ji械本ti部分zhu要要分析两ge方面。

1.材料。xian在使yong材料的牌号都ji本相似,眗e缰齦v襤ua愣疾蓎ong美标A356,或秡aΦ墓昱坪牛鏩L101或ZL101Adeng;大ji器人关节臂襤ua悴蓎ong球墨铸铁。并且除liaofunac,其他大pin牌的ji器人已jingji本shixian国产化;

2.设计heji加工工艺。ji械设计蕅iang吹胘ian的部分,通过模fang研究ji本上能够解决。但是还有一些know how的wen题要搞清楚。眗e鏹i械方面最常jian的几gewen题:漏油、油feng设计、传动jian隙、ji械刚度deng。

liu.ji器人mian费牛牛游戏工艺hezhiliang管控

       zhe是国内ji器人企业相对来讲的duan板,由于批liangshang小,很nanshixian流水线、标准化mian费牛牛游戏模式,工艺可靠性zhu要依赖于糺i豕と说募ji跛健ian在我们的大国工匠少liao,一线mian费牛牛游戏的秊i悄昵崛耍诒曜蓟痬ian费牛牛游戏流程he工艺不十分健全的情况下,zhiliang一致性会差一些。

       当然ren何一ge产业都会jing历zhege阶段,不足weiqi。也蕅iang蓎i逐渐kefu的。

(编辑:admin)